• 我院王書亭教授團隊參加2020年IEEE亞太區年會

    作者:謝遠龍 編輯:吳仰天       發布于:2020-11-20 09:15:44       瀏覽次數:

    1116日至19日,IEEE 亞太區年會( 2020 IEEE REGION 10 CONFERENCE)在線召開,我院CAD中心王書亭教授團隊參會并開展學術交流。本次研討會吸引了來自中國、日本、韓國、美國、英國、瑞典、法國等二十多個國家和地區的眾多學者,IEEE主席福田敏男(Toshio Fukuda)受邀參會并致辭。

    本次研討會上,王書亭與其團隊的謝遠龍博士受邀組織了“自主移動機器人的最新進展(Recent Advances on Autonomous Mobile Robots”特別分會場,謝遠龍擔任分會場主席,他做了題為Asymmetric Barrier Function-based Adaptive Control of a Four-Wheel-Steering Mobile Robot(基于非對稱勢壘函數的四輪轉向移動機器人自適應控制)”的學術匯報,介紹了一種移動機器人的自適應魯棒控制方法。

    大會經過嚴格審核和篩選,從426篇文章推舉出4篇最佳論文。其中王書亭團隊論文An Efficient and Robust Approach to Solve the Kidnapped Robot Problem Considering Time Variation (一種考慮時變因素的機器人綁架問題高效魯棒求解方法”(博士生孟杰一作)、Improved Double-tree RRT* Algorithm for Efficient Path Planning of Mobile Robots(用于移動機器人的改進雙樹RRT*路徑規劃算法”(博士生蔣立泉一作)獲得了“最佳學生論文獎”。

    此外,我院博士生楊承博做了題Modified MRAS-Based Algorithm for Inertia Estimation of Mobile Robotic Chassis Drive Systems基于改進自適應參考模型的移動機器人底盤驅動系統慣量估測算法)”的學術報告,對移動機器人驅動系統慣量進行了精確辨識;博士生吳昊做了題為Path Planning of Composite Trackless AGV Considering Map Preprocessing考慮地圖預處理的復合無軌AGV路徑規劃”的學術報告,描述了一種考慮機械臂運動狀態的AGV高效路徑規劃方法;博士生姜寧做了題為“Stability Analysis of RV Reducers of Mobile Manipulator System移動式機械手系統RV減速器穩定性分析”的學術報告,介紹了一種單級擺線針輪減速器的動力學分析方法;博士生劉超做了題為“Fast and Reliable Global Localization Using Reflector Landmarks(利用反光板進行快速可靠的全局定位)”的學術報告,實現了復雜環境下的移動機器人全局定位。

    2020IEEE亞太分會(IEEE REGION 10 CONFERENCE)原定于1116日至19日在日本大阪舉辦,但由于新冠疫情影響改為在線召開。此次參會得到了華中科技大學研究生出國交流經費資助,還受到國家重點研發計劃、國家自然基金、廣東省重大專項等項目資助。


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