• 我院iRobotCNC團隊獲得“IROS 2020:云機器人桌面整理挑戰賽”全球冠軍

    作者:趙歡 郭吉陽 編輯:吳仰天       發布于:2020-11-20 11:26:32       瀏覽次數:

    815日至1112日舉行的IROS 2020云機器人桌面挑戰賽(IROS 2020: Open Cloud Robot Table Organization Challenge中,我院數字制造裝備與技術國家重點實驗室丁漢院士、趙歡教授指導的iRobotCNC團隊(2019級碩士生郭吉陽、2019級碩士生劉東、2020級碩士生王輝、2020級碩士生尹業燦、2020級博士生葛東升),與全球59支高水平隊伍經過3個月激烈角逐,奪得全球冠軍。


    該比賽由線上舉行的2020年智能機器人與系統國際會議(IROS 2020 : International Conference on Intelligent Robots and Systems)”中舉辦。吸引了包括華中科技大學、卡內基梅隆大學、普林斯頓大學、意大利技術研究院、慕尼黑工業大學、香港科技大學、清華大學等在內的59支隊伍參加。比賽重點考察服務型機器人桌面整理的能力,縮小人類日常生活中對非結構物體分揀的需求與機器人識別/抓取/分類能力間的差距。比賽由阿里巴巴AI實驗室承辦。

    iRobotCNC團隊創新提出了點云分割聚類、桌面擬合分割、基于三維點云-色彩組合最近鄰距離比率特征選擇的語義識別及位姿估計、初始-目標互斥排序任務規劃等算法,順利完成了云機器人遠程目標識別、物體抓取與分揀等任務,奪得大賽冠軍,獲得獎金10000美元。

    智能機器人與系統國際會議IEEE機器人和自動化協會(RAS)、日本機器人協會(RSJ)、IEEE工業電子學會(IES)等共同主辦,與ICRA會議(IEEE International Conference on Robotics and Automation)并稱為機器人領域全球規模最大、最具影響力的旗艦學術會議。


    挑戰賽網站鏈接:http://www.ocrtoc.org/?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg#/

    相關鏈接:

    長江日報 http://www.cjrbapp.cjn.cn/p/219198.html

    武漢廣播電臺 https://mp.weixin.qq.com/s/0_ngieqov2ebK601EcFwow

    中新網 http://www.hb.chinanews.com/news/2020/1215/349724.html

    科技日報 http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2020/12/450263.shtm

    楚天都市報 https://ctdsbepaper.hubeidaily.net/pc/content/202012/16/content_71629.html

    http://www.ctdsb.net/html/2020/1215/hubei356537.html?uct=MjAxNTY5MDgxOTQ0MDAyNTE3%20%20%20%20&mobid=5502267326564532224

    中國科技網 http://www.stdaily.com/index/kejixinwen/2020-12/16/content_1061308.shtml

    湖北省教育廳 https://mp.weixin.qq.com/s/yuxsJir-SPGR1KLUCj92bQ

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